Entwurf und Bau eines autonomen Luftfahrzeugs ('ZAC-528')
In dieser Arbeit wird ein autonomes Luftfahrzeug auf der Grundlage von Computer Vision konstruiert. In diesem autonomen Luftfahrzeug wird ein Flugcontroller von einem Raspberry Pi 3 hergestellt und zwei Kameras werden als Auge, das sogenannte Stereosehen, verwendet. Der RC-Sender und der RC-Empfänger werden als sekundäres Steuerungssystem verwendet. Ein Sicherheitssystem mit virtueller Tastatur, das eine HMI-Technologie ist, wird ebenfalls zum Schutz ...